تجزیه و تحلیل کینماتیک حرکت انسان

معرفی کتاب تجزیه و تحلیل کینماتیک حرکت انسان

این کتاب به بررسی حرکت انسان از دیدگاه بیومکانیک و آنالیز کینماتیکی می‌پردازد. از زمان حرکات اولیه‌ی جنینی تا پیچیدگی‌های تحرک در بزرگسالی، حرکت انسان تأثیر بسزایی در کیفیت زندگی دارد. با افزایش سن و نیاز به حفظ استقلال حرکتی، مطالعه و بهبود توانایی‌های حرکتی اهمیت بیشتری می‌یابد.

کتاب با تأکید بر ارتباط بیومکانیک و رباتیک، نقش مدل‌های ریاضی در درک مکانیزم‌های حرکتی را توضیح می‌دهد. از آنالیز کمی حرکت تا بازسازی بدن در فضای مجازی، این اثر دیدگاه علمی جامعی ارائه می‌کند.

محتوای کتاب شامل ترجمه‌ی بخش‌هایی از دو اثر علمی است: «آنالیز کینماتیک حرکت انسان» نوشته‌ی لاورنس چزه و «روش تحقیق در بیومکانیک» نوشته‌ی رابرتسون. فصل‌های کتاب شامل:

• تاریخچه و پیشگامان آنالیز حرکت،
• معرفی سیستم‌های مورد استفاده،
• محاسبات کینماتیکی و استانداردهای بین‌المللی،
• بررسی خطاهای اندازه‌گیری و رفع آن‌ها،
• کاربردهای کلینیکی آنالیز حرکت،
• آموزش محاسبات سه‌بعدی.

این کتاب، ابزاری ارزشمند برای دانشجویان و محققان حوزه‌ی بیومکانیک و کینماتیک است و به ارتقای درک علمی از حرکت انسان کمک می‌کند.

فهرست کتاب تجزیه و تحلیل کینماتیک حرکت انسان

فصل اول: مقدمه
1-1 سیر پیشرفت
2-1 نیازهای کنونی در حوزه‌های مختلف
1-2-1 شبیه‌سازی حرکت در ارگونومی
2-2-1 کنترل ربات‌های انسان‌نما
3-2-1 آنالیز حرکات ورزشی
4-2-1 کاربردهای بالینی آنالیز حرکت

فصل دوم: انواع گوناگون ابزار آنالیز حرکت موجود در بازار
1-2 چه ابزارهایی برای کاربردهای مختلف؟
2-2 سیستم ثبت اپتیکال و برچسب‌های غیرفعال (passive)
1-2-2 اصول کار سیستم‌های اپتیکال با مارکرهای غیرفعال
2-2-2 مراحل انجام یک پروتکل آزمایشگاهی با استفاده از این سیستم

فصل سوم: از اندازه‌گیری تا تفسیر
1-3 پارامترهای مختلف
2-3 پیشنهادهای جامعه بین‌المللی بیومکانیک برای استاندارد کردن ارائه زوایای مفصلی
3-3 جابجایی یا انتقال مفصل

فصل چهارم: خطاهای اندازه‌گیری
1-4 خطاهای ابزار
2-4 خطاهای تجربی
1-2-4 آرتیفکت‌های بافت نرم
1-1-2-4 ارزیابی
2-1-2-4 مدل‌سازی
3-1-2-4 جبران خطا
3-4 خطا در مشخص کردن موقعیت نشانگرهای آناتومیک
1-3-4 ارزیابی
2-3-4 حساسیت مفاصل حرکتی به این خطاها

فصل پنجم: کاربردهای بالینی
1-5 سیر تکامل پارامترهای بیومکانیکیِ راه رفتن کودکان، از اولین گام‌ها تا 7 سالگی
1-1-5 مواد و روش تحقیق
2-1-5 بحث و نتیجه‌گیری
2-5 اندام‌های فوقانی، ارزیابی حرکات کاربردی
3-5 تحرک ستون فقرات گردن سالم
1-3-5 مواد و روش تحقیق
4-5 تغییرات در کینماتیک سه‌بعدی مفصل زانو با ارتز کمپارتمان داخلی
1-4-5 مواد و روش‌ها
2-4-5 نتایج و بحث

فصل ششم: کینماتیک سه بعدی
1-6: جمع آوری داده‌های سه بعدی
2-6: سیستم مختصات و فرض جسم سخت
3-6: تبدیل بین سیستم‌های مختصات
4-6: تعریف LCS سگمان در اندام تحتانی
5-6: تخمین وضعیت
6-6: زوایای مفصل
7-6: سیستم مختصات مفصل
8-6: سرعت و شتاب زاویه‌ای در زوایای مفصل کاردان
فهرست منابع